Diese Antwort wurde vom Benutzer RommelTJ auf Wissenschafts- und Mathematikgeschichte bereitgestellt und als korrekt markiert. Ich habe es hier wegen der ungewöhnlichen Situation reproduziert, die mit dieser Frage aufgetreten ist. Normalerweise sollten wir kein Cross-Posting zulassen.
TL; DR: 1838
Bereits im sechsten bis vierten Jahrhundert BC, griechische Astronomen erkannten, dass es mehr als einen Stern "Baldachin" geben muss. Während sich die "festen" Sterne in einem Körper um die Erde bewegten, anscheinend ohne ihre relativen Positionen zu ändern, traf dies nicht auf die Sonne, den Mond und andere Objekte zu (die später als Merkur, Venus, Mars, Jupiter entdeckt wurden) und Saturn). Diese Objekte wurden Planeten genannt (von einem griechischen Wort, das "Wanderer" bedeutet), und es schien offensichtlich, dass sie nicht am Gewölbe der Sterne befestigt werden konnten.
240 v. Chr. Führte Eratosthenes von Cyrene das erste durch wissenschaftliche Messung jeder kosmischen Distanz. Durch die Analyse des Schattens über Syene, Ägypten, schätzte er die Größe der Erde. Die Sterne waren für sie jedoch immer noch nicht messbar und sie glaubten immer noch, in einem Gewölbe wie Diamanten zu stecken.
Spätere Astronomen, beginnend mit Hipparchus und endend mit Claudius Ptolemäus, erarbeiteten alle himmlischen Bewegungen auf dieser Grundlage einer bewegungslosen Erde im Zentrum des Universums, mit dem 240.000 Meilen entfernten Mond und anderen Objekten in unbestimmter Entfernung. Dieses Schema galt bis 1543, als Nicholas Copernicus sein Buch veröffentlichte, das zur Ansicht von Aristarchus zurückkehrte.
Man könnte also sagen, dass Wissenschaftler 1543 vermuteten, dass die Sterne unterschiedliche Entfernungen hatten, aber sie konnten es nicht beweisen es. Die Verwendung der Parallaxenmethode wurde verwendet, um kosmische Entfernungen zu berechnen, aber die Entfernungen waren so groß, dass eine genaue Beobachtung über den Mond hinaus schwierig war.
Erst 1673 bestimmte Jean Dominique Cassini mit Hilfe von Jean Richer die Parallaxe des Mars. Cassini berechnete dann, dass die Entfernung zwischen Sonne und Erde 86 Millionen Meilen betrug, was ziemlich genau ist, wie wir jetzt wissen.
Zu diesem Zeitpunkt waren sich die Astronomen BESTIMMT, dass die Sterne im Weltraum verteilt waren und dass Einige waren näher als andere, schon allein deshalb, weil einige heller waren als andere. Doch selbst mit immer besseren Teleskopen konnten sie ihre Entfernung außer der Sonne nicht bestimmen. Das Copernicus-Modell war immer noch wahr.
1838 verwendete der deutsche Astronom Friedrich Wilhelm Bessel ein "Heliometer", um die Parallaxe von 61 Cygni zu messen. Er stellte fest, dass der Stern einen Bogen von 0,31 Sekunden hatte und daher 64 Billionen Meilen entfernt sein musste. Zwei Monate später maß der britische Astronom Thomas Henderson die Entfernung zum Stern Alpha Centauri.
Daher würde ich Ihre Frage mit folgenden Worten beantworten: "1838, als Bessel seine bahnbrechende Beobachtung der Entfernung zu 61 Cygni machte." Ich werde die derzeit akzeptierte Antwort, die es 1718 war, mit Haleys Entdeckung bestreiten, weil sie antwortet, dass die Sterne Bewegung hatten und nicht das, was das OP ursprünglich verlangte: "Wann war der Wissenschaft bekannt, dass die Sterne unterschiedliche Entfernungen von der Erde entfernt sind?"